Dok SPI (ili 12C) je spojen na glavni MCU, programer može koristiti cijev TDK za strujanje pomoćnog sučelja 12C modula InvenSense ICM-20948 (AUX_CL priključi vanjski senzori za AUX_DA i upravlja njima kroz posebne registre pomoćnog uređaja lCM-20948. Karakteristike: najniža snaga 9-aksijalnom uređaja at2.5 Mw 3-osni žiroskop s programirati FSR ≈ 250 DPS-a, 500 DPS-a, 1000 DPS-a i 2000 DPS-a 3-osni akcelerometar s programirati FSR 2g,±4g, 8g i t16g 3-osni kompas sa širokim rasponom do 4900 T na brodu digitalni procesor pokreta (DMP za Android podrška pomoćnog sučelja 2C za vanjske senzore na čipu 16-bitni adcs i programirati filtera 7 Mhz SPI ili 400 khz brzo uspostavljanje digitalni izlazni senzor temperature VDD radni raspon 1.71 V To3.6V struktura MEMS hermetički zatvoren i скреплена kontaktom na razini Atwafer opis: VCC: snaga kontakt GND: zemlja SCL: serijski тактовый sučelje I2C bus su sda: serijsko sučelje za prijenos podataka I2C NKS-a: koristi se za čitanje svih podataka iz mpu i postavke mpui vanjski senzori ADO: SDO pin kada se koristi SPI INT: Interrupt pin FSY: related to the external sensor part ACL: Auxiliary 12C serial clock line ADA: Auxiliary 12C serial data line

Opis: ICM-20948 specifično конструировано kako da uskladite vrijeme između ICM-20948 i vanjskim senzorima.To je više funkcija.Uz korištenje odabranog modula interrupt INT pin, programeri mogu koristiti prekid vanjskog senzora ili синхроимпульс za pogon modula FSYNC pin, kako bi se programerima pojednostaviti te multi-touch dizajna.ICM-20948 pruža zasebno vanjski senzori. Sučelje 12C i ugrađena podrška.Programeri ovdje povezuju 12C-kompatibilan pametni senzor na odabranu sekundarni priključak 12C modula.